A jegyzet az alkalmazott matematikus, továbbá a mechatronikai mérnök
hallgatók MSC képzéséhez készült oktatási segédletként. Az
alapfogalmakat ismertető és néhány alkalmazási példa modelljét bemutató
bevezető fejezet után a második fejezet a lineáris rendszerek néhány
alapvető tulajdonságát tárgyalja. A harmadik fejezet az optimális
vezérlések létezésével és az optimum szükséges feltételével foglakozik. A
negyedik fejezet tárgya a dinamikus programozás, megadva az optimumnak
mind a szükséges, mind az elégséges feltételeit. A jegyzet az
optimalitás és stabilitás kapcsolatának tárgyalásával zárul, kitérve a
csúszó időhorizont módszer, valamint a mintavételezett rendszerek néhány
eredményére. Minden fejezet végén az alkalmazási készséget és a téma
megértését elősegítő feladatok találhatók.